Métricas de curación fallan en defectos estructurales de políticas de imitación
Las métricas de curación solo-acción fallan ante defectos estructurales en demostraciones. Incluso las mejores solo recuperan un tercio del rendimiento.
#comportamiento clonado
Auditoría de métricas de curación: las de solo acciones fallan en defectos estructurales
Las métricas de solo acciones no detectan defectos estructurales clave en demonstraciones. Un estudio revela que solo métricas de trayectoria de estado mejoran